ラジコン戦車を作りたい!

 

きっかけ

ラズパイを触ってLCD表示とかカメラとか触っていたけど、ラジコン戦車作りたいな~

って思ってたら、素晴らしい記事 を見つけたのでリスペクトして自分でもやってみようと思う。

 

shigeru-orikura.com

 

用意したもの

タミヤ 1/35 戦車シリーズ No.57 イギリス陸軍 戦車 マークIV メール シングルモーターライズ仕様 プラモデル 30057 (Amazon)

・SainSmart Raspberry Pi Zero W CHIKUスターターキット、Pi Zero Wおよび5MPカメラ付き豪華版

・Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi

タミヤ 18083204 走行ギヤボックス

秋月電子 C-02485 連結ピンソケット 2×20 (40P)

 

制作イメージ

冒頭に提示したサイトを参考にPololu DRV8835 Dual Motor Driver Kitをつかって、デュアルモーター化し、マークⅣを超信地旋回させたい.....

 

 

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制作イメージ

 

Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit のページを見ると、Raspberry Pi Zeroはサポートされてないみたいだが....とりあえずやってみることに。