ラジコン戦車を作りたい!
きっかけ
ラズパイを触ってLCD表示とかカメラとか触っていたけど、ラジコン戦車作りたいな~
って思ってたら、素晴らしい記事 を見つけたのでリスペクトして自分でもやってみようと思う。
用意したもの
・タミヤ 1/35 戦車シリーズ No.57 イギリス陸軍 戦車 マークIV メール シングルモーターライズ仕様 プラモデル 30057 (Amazon)
・SainSmart Raspberry Pi Zero W CHIKUスターターキット、Pi Zero Wおよび5MPカメラ付き豪華版
・Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi
・タミヤ 18083204 走行ギヤボックス
・秋月電子 C-02485 連結ピンソケット 2×20 (40P)
制作イメージ
冒頭に提示したサイトを参考にPololu DRV8835 Dual Motor Driver Kitをつかって、デュアルモーター化し、マークⅣを超信地旋回させたい.....
Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit のページを見ると、Raspberry Pi Zeroはサポートされてないみたいだが....とりあえずやってみることに。