2020-09-02

MacroDroidの設定。

背景

現在、コストの関係で下宿にwifiを牽かずに、旧０Sim（現在はNuro）のSimをNexus ５Xで運用していたのだが、どうもWifi テザリングがうまくいかない。親機のテザリングがONになっているにもかかわらず、一定時間が経過すると子機がネットから自動切断し(スリープ関係なし)、SSIDが出てこなくなってしまう。そのため、Android側（親機）でテザリングを自動更新するようにMacroDroidを使って設定したのでここにメモする。

環境：
Nexus ５X　(Android　8.1.0)

Macrodroidとは

MacroDroidは無料のアプリで、マクロを設定し実行できる。自分で作ったマクロを公開できることも利点。携帯とカーナビの自動接続などで使っている人が多かった。

f:id:th0rium:20200902164541p:plain:h480 — MacroDroid　初期画面

メリット
・基本無料（広告あり、マクロ設定は５つまで）
・設定が直感的で簡単
デメリット
・他アプリ(Taskerなど)と比較してトリガーや連携が少ない。

要はある程度の自動化機能を簡単に扱えるアプリ。

構成としてトリガー、アクション、マクロの条件の三つが設定できる。
トリガーは特定の動作を設定し、ある動作が起きたときにアクションを実行することができる。
ポイントとしてはトリガーに状態を登録できないのでその場合はマクロの条件を使う。（トリガーが起こった瞬間にアクションを実行するため）
f:id:th0rium:20200902170033p:plain:h480

動作としては、マクロの条件→マクロのトリガー→アクションの順に判断していく。
そのため条件が一致しなければマクロが動かない。なおマクロもトリガーもアクションも条件の追加から基本的なAND/OR/XOR/NOTはできる。

設定
今回はテザリングを常に維持したいので、「テザリングできない＝テザリング接続している端末が０」の状態が20秒以上続くときにテザリングをリセットするように設定した。
（20秒なのは子が接続するまでの時間を考えて。）

f:id:th0rium:20200902175408p:plain:h480

感想
使い方をググってみると結構複雑な設定ができるので、次のスマホをandroidにしたら絶対にこの系統のアプリを使うとおもう。

2020-07-27

DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi の初期設定

ラジコン戦車電子工作

初期設定

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip

sudo pip3 install wiringpi
git clone https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi.git --depth 1
pushd drv8835-motor-driver-rpi
sudo python3 setup.py install
popd

動作確認

pushd drv8835-motor-driver-rpi

sudo python3 example.py

popd

raspibianはLinux系のOS。そのためにコマンドはLinux系を踏襲する。

sudo は root権限(Administerみたいな感じ）でコマンドを実行する時につかう。

apt-get update　は今あるファイルで更新の必要なもののみ更新するコマンド。

python3-dev は調べてもよくわからなかったが、拡張して使うのに必要らしい。

知っている人がいたら教えてほしいくらい。

python3-pip は公式のパッケージ管理システムらしい。

Python Installs Packagesの略。読み方はピップであっているらしい。

pythonに公式に登録されたパッケージのインストールやアンインストールが出来る。