DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi の初期設定
初期設定
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip
sudo pip3 install wiringpi
git clone https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi.git --depth 1
pushd drv8835-motor-driver-rpi
sudo python3 setup.py install
popd
動作確認
pushd drv8835-motor-driver-rpi
sudo python3 example.py
popd
raspibianはLinux系のOS。そのためにコマンドはLinux系を踏襲する。
sudo は root権限(Administerみたいな感じ）でコマンドを実行する時につかう。
apt-get update は今あるファイルで更新の必要なもののみ更新するコマンド。
python3-dev は調べてもよくわからなかったが、拡張して使うのに必要らしい。
知っている人がいたら教えてほしいくらい。
python3-pip は公式のパッケージ管理システムらしい。
Python Installs Packagesの略。読み方はピップであっているらしい。
pythonに公式に登録されたパッケージのインストールやアンインストールが出来る。
git clone --depth1 のようにクローンのコミット数を減らすことをshallow cloneというらしい......
というかgitの仕組みがよくわかっていない。
らしいばっかりになってしまったが、分からないものは分からないので勉強するしかない。
参考にしたサイトさま：
実際に動かしてみた
最後に動作確認で使った example.py を走らせた時の動画を載せておく。
すげー楽しい pic.twitter.com/3GA7vu95kM
— とりうむ@銀英伝 (@Thorium90_812) 2020年7月27日
